按摩椅机械手仿形柔刮与定点敲击功能的研究

摘要：

目前,按摩椅使用的机芯是通过肩位检测确定身高后,来实现整个背部"游走"性揉刮与非定点性敲击动作的.因当前其机械结构设计惯例的原因,机械手摆臂的柔刮动作是通过主轴的偏角摆动动作来实现的,故无法实现对背部某特定区域进行仿形揉捏与定点敲击的动作,不能很好地满足用户这种特定的需求.而本案例是通过丝杆定位机械手的摆动,以及采用机械手支点"圆心前置法",不仅保证了机械手可实现定点敲击,而且还实现了双凹形仿形柔刮动作.

关键词：按摩椅;机械手;柔刮;敲击;定点;仿形

所属期刊栏目：18

分类号：TS665(木材加工工业、家具制造工业)

在线出版日期：2022-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：27-30