机器人减速器的启发式教学探讨

摘要：

机器人常用的减速器包括行星减速器、谐波减速器和RV减速器,尽管采用的都是齿轮传动,但其原理和性能都有较大差异.传统的机器人减速器教学中对其原理的直观阐述较少.本文尝试探索减速器的启发式教学方法,将减速器视为机械综合创新设计实例,让学生把之前学过的机械原理知识有效的串联起来,尤其是齿轮机构、平行四边形机构、偏心轮机构之间的等效代换,给学生以创新的启迪.

关键词：行星减速器;少齿差;RV减速器;启发式教学

所属期刊栏目：18

分类号：G642;TP242.2(高等教育)

资助基金：长沙理工大学城南学院2020年教学改革研究项目;湖南省2019年普通高等学校教学改革研究项目"基于科创协同育人的机械设计类课程一体化反向设计与实践"

在线出版日期：2021-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：159-162