一种改进的PID控制在温控系统中的应用

摘要：

温控系统具有时变性、非线性及纯滞后性等特点,针对此问题,设计了一套基于STM32微控制器为核心的温控系统,下位机主要负责实时采集温度信息与调节半导体制冷器TEC的工作功率,同时通过串口传输温度信息到计算机软件端,计算机软件端依据接收当前的温度与设定的目标温度进行温度调节,将PID调节输出值发送给下位机软件实现一次闭环的温度调节控制.此外,设计了一种改进的PID温控算法,主要体现于引入了积分分离、变积分及抗积分饱和等优化算法.实验结果表明,改进的PID控制算法比传统的PID算法具有系统响应速度快、误差小、稳定性高等优点,在恒温控制的场合具有一定的应用和推广价值.

关键词：温控系统;STM32微控制器;半导体制冷器;PID调节

所属期刊栏目：18

分类号：TF325.64(冶金机械、冶金生产自动化)

资助基金：广东省科学院科技计划项目编号:2021GDASYL-20210103028

在线出版日期：2021-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：68-74