10.16660/j.cnki.1674-098X.2107-5640-7203
无GPS与BDS卫星导航条件下空降兵集结定位技术研究
在空降作战中,快速集结是部队的一项重要能力,能大幅提高队伍的生存率和战斗力.GPS在战斗中易受干扰无法使用.本文在禁用GPS的条件下,针对快速集结中的快速定位问题,设计一款结合无线电测向、激光测距的电子罗盘系统,该系统采用HMC5883L三轴磁阻传感器测量载体三个轴的磁场强度,采用MPU6050加速度传感器在罗盘倾斜的情况下计算姿态角对测量值进行补偿,得到方位角.利用激光测距测得行走距离,通过三角定位的方法,计算出目标信号源的具体位置,达到快速集结的目的.
无线电测向;电子罗盘;磁力计;加速度计
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TN98
2021-09-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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