远程遥控消防机器人

摘要：

设计一款具备远程遥控功能的消防机器人,采用STM32F103RCT6单片机作为主控芯片,使用ESP8266 Wi-Fi模块实现远程实时无线操控,通过摄像头、烟雾浓度传感器、雨量传感器和温湿度传感器实时反馈现场环境情况.它集远程通信、传感器技术、微处理器技术、自动控制技术、运动控制技术于一体,相对于传统的救援方式,该远程操控方案将救援人员和危险环境脱离,更有效地保证了救援人员的人身安全.

关键词：远程遥控;消防机器人;单片机;Wi-Fi;模块

所属期刊栏目：18

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广东理工学院科技项目;广东理工学院质量工程项目;广东理工学院质量工程项目

在线出版日期：2021-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：165-169