PID控制在不压井作业机举升液压控制系统上的应用

摘要：

举升液压控制系统是不压井作业机液压控制系统的关键控制环节,决定着作业机的作业效率.在一般工程应用中,举升控制存在着控制稳定性差,管柱在大负载情况下会产生冲击等现象.本文在电液伺服液压控制的基础上引入闭环PID控制系统,实现了作业过程中对管柱位置的实时控制,同时也降低了管柱的冲击、震动现象.

关键词：不压井作业机、液压控制系统、PID、管柱

所属期刊栏目：18

分类号：TH137

在线出版日期：2021-07-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：70-73