基于CNN技术的医疗垃圾运输机器人

摘要：

本文介绍新开发的一款基于CNN技术的医疗垃圾运输机器人.该机器人由底盘部分、抬升部分、夹取部分、识别部分四个部分组成.底盘部分的全方位移动能够满足复杂环境要求.抬升部分能够抓取到不同高度的物品.夹取部分的气阀式抓取能够更加迅速,牢固地抓取物品.识别部分通过OV5640摄像机获取目标,通过深度学习CNN技术来对物品进行图像处理以及分析,并将数据实时传送给STM32F427进行处理.

关键词：深度学习、STM32F427、卷积神经网络、MPU6500

所属期刊栏目：18

分类号：X799.5;TP277(轻工业废物处理与综合利用)

资助基金：辽宁省大学生创新创业训练计划202010144010

在线出版日期：2021-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：102-104