基于CAN总线的智能康复轮椅数据采集系统设计

摘要：

本系统以STM32F407ZGT6微控制器为核心,采用可靠性高、实时性强和灵活性高的CAN总线数据采集方案.主要采集智能康复轮椅上超声波传感器、激光传感器、MPU6050六轴传感器、压力传感器及电池电压的实时数据.并对采集到的实时数据进行算法优化处理,由串口转CAN通信模块上传至CAN总线.上位机可根据CAN总线上实时环境数据对康复轮椅进行智能控制.与目前智能轮椅相比,主要特点是增加了颈椎智能牵引技术,多传感器、多CAN节点的数据采集功能.每个传感器模块单独采用一个CAN节点进行数据采集,提高了数据传输实时性、可靠性、安全性.并采用串口转CAN模块方便了系统的优化、维护和轮椅功能的升级.

关键词：CAN总线、智能轮椅、STM32F407ZGT6

所属期刊栏目：18

分类号：TP274.2(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省科技计划BE2018648

在线出版日期：2021-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-76