三吊臂分吊合放式起重装置设计

摘要：

针对吊装过程中,有时需要有选择性地将集装箱有序放置这一问题,提出了三吊臂分吊合放式起重装置的整体设计方案.在机械部分方案设计中,应用TRIZ创新理论,化解了方案设计阶段的矛盾冲突,提出了将电机做配重的方案,实现了机械结构方案的优化设计.依据设计方案,应用轻型铝合金材料完成了整体框架的机械结构设计与制作,其中部分零部件采用Solidworks建模,3D打印.控制部分采用凌阳SPCE061A控制板作为起重装置的主控板,L298N模块作为起重装置的驱动模块,通过改变控制电压,实现自锁电机的正反转,完成重物的起吊;运动部分采用迈特纳姆轮,可实现全向移动;三个吊臂高度按叠放三箱牛奶的高度设计,节约材料,方便控制.利用G+unSPIDE软件完成程序编写,实现了对三吊臂单独起升,同时起升,自动复位,全向移动等动作的控制.为应对起吊突发情况,制定了处置预案,优化了行进路径.实践证明,本设计实用性强、稳定性好、完成速度快,并且拥有较好的应用前景.

关键词：起重装置、3D打印、分吊合放式结构、TRIZ创新理论

所属期刊栏目：17

分类号：TH21;TG404(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2021-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：96-100