一种新型输电线巡检机器人设计及仿真

摘要：

针对高压输电线路的巡检作业,设计了一种三臂式的可在高压输电线上稳定运行并有效越障的巡线机器人结构,并完成了巡线机器人的虚拟样机.基于ADAMS建立巡线机器人的仿真模型,对该机器人越障过程进行运动学分析,并对压紧轮与输电线之间的压紧力大小进行分析,得到所需的驱动力矩曲线,为该机器人的性能实现提供有力保证.

关键词：高压输电线、巡检机器人、运动学分析、动力学仿真

所属期刊栏目：17

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-62