基于线性插值的改进ICP算法拼接技术研究

摘要：

点云的去噪、精简和预处理对基于激光测量的三维重建具有重要意义,可以为不同视场下的多幅点云数据拼接提供较好的基础.为了使两幅点云在精确拼接ICP(ICP,Iterative Closest Point)前具有良好的初始位置,本文在点云数据拼接中提出了基于线性插值的点云增强技术来提高拼接算法精度,该算法可以得到完整的点云数据,有效提高了点云拼接的精度和效率.

关键词：三维重建、线性插值、ICP算法、点云拼接

所属期刊栏目：17

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：西安市未央区科技计划项目项目名称"基于双目视觉的手持口内扫描系统"项目编号:201836

在线出版日期：2020-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：33-35