管道无损检测与注浆修复一体化智能机器人的设计与开发

摘要：

笔者为了解决管道裂缝、下沉等问题中施工难度大,施工成本高等问题,设计研发出一款管道检测注浆修复一体化智能机器人,可以实现管道智能检测并完成注浆修复.机器人采用了STM32低能耗、高性能单片机实现控制,其次对注浆管和钻头结构进行了独特设计.基本上可以实现管道检测、钻孔、修复一体化,提高了生产效率,降低了工程操作的危险系数.

关键词：管道检测、管道修复机器人、智能设备

所属期刊栏目：17

分类号：TU996.7(地下建筑)

在线出版日期：2020-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：98-99