基于FPGA的全景相机系统的软件设计

摘要：

本文主要讨论全景相机系统的实现算法.简单介绍如下,可以利用Matlab计算出摄像头的内部参数,利用双线性插值算法在(FPGA)上对摄像头采集的畸变图像进行校正,还可以用SIFT算法和BRIEF算法来提取特征点和匹配特征点,利用最小二乘法计算变换矩阵.最后将所得参数与校正后的图像数据传送到电脑端整合出坐标变换后的图像,实现图像配准与融合.

关键词：全景相机系统、特征点、畸变图像配准、图像配准与融合

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金："2019年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目;基于FPGA的全景相机系统研究

在线出版日期：2020-07-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：51,53