基于蚁群算法的无人机航迹规划研究

摘要：

现如今,无人机应用的关键技术无外于乎航迹规划算法.基于这个现状,该文将针对无人机航迹规划进行系统研究,构建了无人机航迹规划的空间模型,在此之中结合蚁群算法,保证规划的真实可靠性.考虑到现在无人机应用的复杂以及不能完全利用有效空间的问题,提出以蚁群算法为基础的一种新型的航迹规划方法,并在其中考虑到地形,约束条件等外部因素,因此保证了航迹可以在现实中应用.最后,阐述了无人机航迹规划面临的关键问题及未来发展趋势.

关键词：无人机、蚁群算法、航迹规划

所属期刊栏目：18

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2020-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：29-30