基于智能巡航机器人的淡水养殖管理系统

摘要：

为了将人工智能引入渔业,推动渔业大数据发展,本论文设计了一套基于智能巡航机器人的淡水养殖管理系统.本系统利用水上巡航机器人的自动巡航功能配合升降装置对不同深度、不同位置的水质进行检测,对养殖场内水体温度、DO(溶解氧)、pH、浊度等水质参数进行汇总分析生成三维水质分布图,对不达标的区域有针对性的进行水质调节.用户可通过利用PC用户端及手机软件对养殖场进行实时监控.本系统实现了对养殖场的智能调控和精细管理,保证水产品处于适宜状态,提高水产品质量和产量,使得淡水养殖业从传统人工型转为物联网的智能管理型,为养殖户带来更大的经济效益.

关键词：水上机器人、自动巡航、水质智能监控、淡水养殖管理

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：2019年广东大学生科技创新培育专项基金攀登计划项目编号:pdjh2019b0494.2018年大学生创新创业训练计划项目项目编号:201811349018S.2019年大学生创新创业训练计划项目项目编号:201911349002S.2020年恩平市产学研创新联盟项目

在线出版日期：2020-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：120-121,123