一种水平关节重载机器人的仿真分析

摘要：

本文提出了一种水平关节重载机器人,通过机器人的D-H参数找出了最恶劣工况,并通过对三维模型的简化、加载、约束、网格划分、计算和后处理,计算了最恶劣工况下机器人的应力和变形等仿真结果,并进行优化.优化后的机器人应力满足材料许用应力和安全系数,变形满足机器人的控制精度要求.该机器人结构更加简化,节省空间占用,自重轻,自动化程度高,能够在物料移运领域有更广泛应用.

关键词：水平关节、重载机器人、仿真分析

所属期刊栏目：17

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：99-100,103