基于STM32的四旋翼无人机设计

摘要：

近年来,随着轻型复合材料广泛应用以及多旋翼无人机结构的出现,无人机已经不仅应用在军事领域,其他领域的应用也越来越广泛.本文主要对多旋翼无人机结构进行研究,设计一种以STM32F103C8T6为核心,MPU6050三轴陀螺仪作姿态传感器输出姿态值,以H M-12、H M-13系列蓝牙模块与手机通信的四旋翼无人机.该无人机结构合理、操作灵活、性能良好、使用方便,适合现代生活多方需求.

关键词：嵌入式、STM32F103C8T6、控制系统

所属期刊栏目：16

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：湖北省教育厅科学研究计划项目;荆门市农谷信息化监控技术需求与顶层方案设计;2018年中国农谷发展研究中心立项课题;荆门市农业信息化监控技术需求调研;2018年中国农谷发展研究中心立项课题;"互联网+农民"产业需求调研

在线出版日期：2020-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：61,63