基于AT89C52的智能避障小车设计

摘要：

随着IT技术的高速发展和普及,在生活实践中,智能避障技术在物联网时代尤为重要.本文设计的基于单片机的智能避障小车综合了计算机、传感器、电子电气等多技术于一体,以AT89C52单片机为核心处理器,蓝牙识别模块作为核心,通过PWM软件程序控制小车的姿态调整,搭载超声波模块实现避障功能.该小车设计灵活、功能齐全、操作简单,为大型避障车的设计提供了参考价值.

关键词：单片机AT89C52、智能避障、控制系统

所属期刊栏目：16

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：湖北省教育厅科学研究计划项目;荆门市农谷信息化监控技术需求与顶层方案设计;2018年中国农谷发展研究中心立项课题;荆门市农业信息化监控技术需求调研;2018年中国农谷发展研究中心立项课题;"互联网+农民"产业需求调研

在线出版日期：2020-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：50,52