轮椅直流无刷电机的单片机控制电路设计

摘要：

直流无刷电机控制系统因性能优越已广泛使用在电动轮椅上.使用性能优越的单片机控制系统以及采用加减速控制、速度闭环控制等主要软件算法,可以实现电机的精准平稳运行和产品极高的性价比.本系统采用STM32F405VG为核心的控制系统,通过对操纵杆和无刷电机的驱动的算法处理,结合电枢和保护参数,实现系统的"高性能、高稳定、易维护、低成本"的特点.

关键词：S加减速曲线、反电势法、单电阻采样法、闭环控制

所属期刊栏目：16

分类号：TM33(电机)

在线出版日期：2020-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：121-122,127