基于改进TOA算法的飞艇定位优化研究

摘要：

本文针对飞艇定位系统中的优化算法进行了相关分析与研究.通过简要分析RFID定位算法,结合飞艇理论数据分析了算法的优缺点;选取精度较高的TOA算法的进行定位优化,在使用传统的TOA定位算法时,通过大量的数据观测点增加其实验中的监测效果;引入Kalman滤波算法进行飞艇状态点的修正和更新来达到提高定位精度的效果;融合Kalman滤波算法后,使用RMSE误差分析模型得出,改进后的定位算法定位精度远优于传统的TOA算法.

关键词：飞艇定位、RFID射频识别、TOA算法、Kalman滤波

所属期刊栏目：16

分类号：TN929.53

在线出版日期：2020-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：84-85