水上救援机器人

摘要：

本文介绍了一种运用远程控制的方式,完成水上救援任务的水上救援机器人的设计.本文首先阐述了救援机器人以STM32单片机作为主要控制器,使用2.4G无线通信技术模块作为远程通信方式,然后介绍了通过对电调输入脉宽调制信号用以驱动无刷电机推动船体运行的船体的远程控制方式,使其迅速并且稳定的运送救生装备至所需救援地点,完成救援的任务.

关键词：水上救援机器人、STM32芯片、2.4G远程控制、船模结构

所属期刊栏目：16

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：56-57