基于STM32的示教型送餐机器人的设计

摘要：

本文机器人为送餐而设计,采用STM32F103RCT6为主控核心,采用蓝牙通信技术实现示教遥控,利用超声波实现避障.示教者教导机器人运输路线,然后系统通过电子罗盘记录一维平面转弯角度,再与动力车轮反馈的脉冲数据相结合,传输路径到ROM,达到断电记忆路径的目的,然后重复路径,将菜肴送到餐桌,实现多菜肴运输功能.

关键词：STM32、记忆路径、示教功能

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广东理工学院教改项目JXGG2017027;广东理工学院科技项目GKJ2017005;肇庆 教育发展研究院2018年度教育研究项目ZQJYY2018092

在线出版日期：2019-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-15