10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.14.060
基于自适应控制的气动伺服系统研究
本文针对气动伺服系统平台设计控制器,首先介绍了控制器的基本组成和工作原理,从输出反馈自适应控制器理论设计到仿真,再到算法的程序实现,最终实现了对实际的气动伺服系统的控制.从实验结果可以看出,在存在系统不确定因素及所给系统参考参数不准确等因素的条件下,输出反馈自适应控制基本上取得较好的控制和跟踪效果.
气动伺服系统、VB、输出反馈自适应控制、跟踪
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TH13
2019-09-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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