下肢动力外骨骼机器人进展研究

摘要：

伴随着人口老龄化和意外事故的不断增加,需要进行下肢康复训练和下肢功能代偿的人群也不断增加,而下肢动力外骨骼机器人恰好能在这一过程能发挥重要的作用.目前已经商品化的外骨骼产品主要集中在美国、欧洲、日本,主要应用领域为医疗、助残、助务;而中国2015年后也在此方向出现了一批创业公司,以医疗和助残为主要目的,部分产品已经进入到了实际应用环节.本文通过介绍主要商品化的下肢动力外骨骼机器人产品,给各位研究者提供参考.

关键词：下肢、外骨骼机器人、医疗康复、助残、能力增强

所属期刊栏目：16

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：老人陪护情感机器人研制项目2017YFB1304104

在线出版日期：2019-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：76-77,79