基于连杆机构采摘机械手的设计

摘要：

为提高苹果采摘作业效率,降低劳动强度与采摘过程中苹果的损坏率,根据连杆机构的运动特点,研制末端执行器为半圆形结构的新型采摘机械手.该采摘机械手具有四自由度,在作业中可以完成整机360°旋转、机械臂仰俯、末端执行器旋转和闭合抓取动作.连杆机构的创新性优化使得机构更为简单轻便,并可在其他领域进行创新性设计与应用.

关键词：连杆机构、采摘机械手、机构创新设计

分类号：S372(农产品收获、加工及贮藏)

资助基金：河北省自然基金E2017209252;河北省教育厅基金QN2015203和2015GJJG084;教育部在线教育研究中心在线教育研究基金全通教育2016YB117;华北理工大学大学生创新大赛项目X2017118

在线出版日期：2019-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：114-115