运动机器人避障系统的研究

摘要：

机器人在工业生产中有很多广阔的应用.近年来,自动化,智能化技术的进步不断推动运动机器人技术的发展.智能躲避障碍物,合理规划路线是运动机器人发展的关键技术.本文研究了机器人通过超声波传感器测距避障的工作原理,并在软硬件上加以实现.又提出基于脉冲半导体激光器可以更加准确进行测距和避障的实现方案,为深入研究自动避障机器人进行精密动作打下基础.

关键词：超声波、激光、测距、避障

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：91-92