期刊专题

10.16660/j.cnki.1674-098X.2018.36.109

基于AHP的全向移动机器人综合评价

引用
为了对全向移动机器人设计方案科学的优选决策,以四Mecanum轮全向移动机器人为研究实例,采用层次分析法(AHP)对其进行综合评价.针对四Mecanum轮全向移动机器人的应用需求和性能特点,首先建立了其综合评价体系模型,进而采用专家咨询法构建出判断矩阵,进行层次单排序得到各级指标的相对权重大小,最后完成层次总排序得到各指标的相对总权重.该评价模型大大简化了全向移动机器人综合性能的分析过程,且评价结果可为工程技术人员的设计研究提供参考依据.

AHP、全向移动机器人、综合评价、指标权重

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TH221(起重机械与运输机械)

2019-04-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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科技创新导报

1674-098X

11-5640/N

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2018,15(36)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

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