智能乒乓球拾取机器人设计

摘要：

目前,针对许多乒乓球球场没有智能捡球机的空白,设计了一种智能乒乓球拾取机器人,该机器人采用stm32f407作为主控,首先机器人原地旋转用摄像头识别球的位置并进行标记,将机器人周围的各个乒乓球的中心位置值和距离数据返回到控制器,然后驱动电机使机器人到达乒乓球球的前面,最后通过机器人前方的捡球装置将乒乓球收入后面的存储空间,实现自动捡球的目的,同时在找球的过程中用超声波传感器进行避障,用红外传感器检测捡球数量.

关键词：拾取机器人、乒乓球、摄像头

所属期刊栏目：15

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：2018年辽宁省大学生创新创业训练计划项目201810146020

在线出版日期：2019-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：2-4