空中搜索探测机器人研制

摘要：

本研究面向灾后大范围信息获取及救援对飞行机器人的需求,着眼于具有自主行为能力的旋翼飞行机器人研发,已完成多项关键技术研发及实战演习.该项目拥有多项原始创新成果和核心专利,达到国际先进水平并填补多项国内空白,成为国内旋翼飞行机器人研发和产业应用的领跑者.2009年5月12日,"空中搜索探测机器人研制"项目取得阶段性成果:在纪念汶川地震的废墟搜救实战演习中,成功进行了自主起降、空中悬停、航迹飞行、超低空信息获取等科目的实战演练,国务院副总理回良玉、国务院秘书长马凯以及相关部委的领导同志全程观看演习并对该科研成果给予了高度评价,中央电视台"新闻联播"栏目对这次飞行演练进行了重点报道,联合演习的成功也标志着该研究开始进入示范应用阶段.本文在立足完成好项目合同规定指标的同时,积极尝试将旋翼飞行机器人应用领域向其他灾难救援及突发时间的应急相应拓展.2010年7月16日18时,大连新港发生输油管线爆炸,经与海事、中石油等相关部门协商,旋翼飞行机器人机于7月20日紧急赶赴大连相关海域,开展海面溢油监测及处置工作,是国内首次将旋翼飞行机器人应用到溢油应急处理工作中,在实际灾害应急工作中发挥了巨大的作用.当旋翼飞行机器人在海域上空飞行,满目的黑色油污,人们在这种环境下作业,生命和健康受到严重威胁.旋翼飞行机器人在研发人员的控制下,发挥了自身的优势,实施低空监测,传回第一手的数据资料,甚至夜间也能通过远红外图像监测污染海域,实现超低空定点喷洒除油剂,在海面上代替人类完成排险的艰巨任务.目前正在研发的旋翼飞行机器人先后完成了北京周边大气环境污染监测、南海海洋环境监测、地震救援空中搜索与救援载荷投放、本溪冰灾后输电线路的巡检、高原环境的飞行测试、大连新港输油管溢油监测、抚顺水毁输电线路的勘察、超高压直流输电线路走廊的勘测、精准定量的农药喷洒、长距离超视距巡航飞行、三机编队飞行及队形协调变换等先进飞行控制试验及工程应用演示验证工作.2013年该机器人参与了4.20声山地震救援,随国家救援队在震区中心完成了人员搜索排查工作,受到了国家救援队和中国地震局的高度评价.

关键词：空中搜索探测机器人、地震救援、自动控制

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：232-233