基于Simulink的滑模控制仿真实验

摘要：

对于三阶非线性系统, 分别采用普通滑模控制器、全局滑模控制器和积分滑模控制器进行系统的平衡控制.采用Simulink建立滑模控制的仿真实验系统, 采用线性滑模面和双幂次趋近律设计滑模控制器, 该滑模控制器能够进行三阶非线性系统的平衡控制, 状态变量渐进收敛到零, 收敛的速度比较快.

关键词：全局滑模控制、积分滑模控制、趋近律、非线性系统

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：97-98