自动跟随机器人

摘要：

本文旨在研究制作一种基于UWB定位系统的拥有良好的人机交互功能的自动跟随机器人.机器人通过全向轮可实现全向移动,并使用DWM1000模块在机器人底盘上建立定位基站,定位佩戴DWM1000标签的人的位置,进行实时跟随.当然,这个定位标签是做成手环戴在使用者手腕上的,这个手环既担任着跟踪标签的角色,又是控制机器人的移动终端.同时,机器人身上还佩戴着一个基于LINUX的人机交互装置,其拥有着人脸识别、语音识别等功能,使使用者可以对其做到更加方便的控制,并进行一些简单的对话,而且使用者还可以通过其上装载的9英寸触摸屏进行一些操作,如影音播放、游戏娱乐等其他功能.

关键词：室内定位、自动跟随、机器人

所属期刊栏目：15

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁科技大学大学生创新创业训练计划项目基金资助201810146028

在线出版日期：2019-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：83,85