基于不同趋近律的滑模控制仿真实验

摘要：

滑模控制在非线性系统控制中具有广泛的应用.以二阶非线性系统的平衡控制为例,采用线性滑模面和不同趋近律设计滑模控制器.采用Simulink软件建立系统的仿真实验模型,采用滑模控制器进行二阶非线性系统的平衡控制,仿真结果验证了算法的有效性.

关键词：滑模控制、趋近律、非线性系统、MATLAB仿真

所属期刊栏目：15

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：55-56