期刊专题

10.16660/j.cnki.1674-098X.2018.27.095

一种融合视觉与激光的定位方法研究

引用
针对移动机器人激光导航过程中发生定位丢失的情况给出了一种解决方法,保证移动机器人能够连续稳定地运行.通过ORB-SLAM2算法提取立体视觉关键帧信息,在采用激光创建地图时,将关键帧信息与机器人在地图中的当前位姿进行绑定,最终生成带有关键帧信息的导航地图.使用此地图导航时,视觉可以进行关键帧匹配帮助机器人实现快速重定位.

移动机器人、定位、立体视觉、ORB-SLAM2

15

TP241(自动化技术及设备)

2019-04-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

95-97

暂无封面信息
查看本期封面目录

科技创新导报

1674-098X

11-5640/N

15

2018,15(27)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn