基于无人机飞行参数的风场估算技术研究

摘要：

利用无人机测量风速和风向已成为无人机应用的一项重点研究内容.基于无人机机载惯导系统、GPS系统和大气数据系统记录的飞行参数,建立飞行动力学模型,通过构建无迹卡尔曼滤波器的方法估算风速分量.与皮托-静压管测风法实测数据相比,在平飞状态下,该方法得到的风速估算结果曲线平滑,数值稳定,能够获得较准确的风速分量信息,为地面仿真及闭环试验提供较真实的风场环境参数.

关键词：无人机、飞行参数、无迹卡尔曼滤波、风场估计

所属期刊栏目：15

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2018-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-13,16