传递对准中主子惯导失准角φ的估计问题研究

摘要：

传递对准是目前我国动基座研究的热点,精确的主子惯导失准角估计,对传递对准的精度起着关键性的作用.本文通过对比分析传统传递对准与快速传递对准的子惯导姿态矩阵修正方法,分析讨论了两者的目的一致性并分析得出了两个不同的结论:平台失准角、量测失准角和安装误差角之间有两种数学表达式.根据理论推导,得出了两者的一致性,并根据所得出的关系式,推导了传统传递对准与快速传递对准的一致性.

关键词：传递对准、姿态修正、卡尔曼滤波、速度加姿态

所属期刊栏目：15

分类号：TG174(金属学与热处理)

在线出版日期：2018-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：93-94