基于规则物体的单幅图像三维重建

摘要：

对单幅未标定图像进行三维重建,灭点的精度十分重要,针对此难点,首先采取canny算子和Hough变换提取出图像中的长直线,分析直线特征,对不同方向的直线进行聚类,再根据各方向的直线满足线性分布关系,利用改进的稳健回归算法获取直线参数的线性模型,剔除误差直线.再利用最小二乘法解算灭点.得到精确灭点后,利用灭点的性质对摄像机的内外参数进行标定,然后交互获得最少的图像二维点,通过标定矩阵和物体本身的几何性质计算相应的三维坐标,最后进行目标物体的三维重建.此方法有效剔除了无效直线的干扰,提高了灭点精度,最后恢复的三维物体重建误差3％以内,符合三维重建精度要求.

关键词：单幅图像、三维重建、灭点、直线特征、相机参数

所属期刊栏目：15

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：浙江省自然科学基金资助项目LY16A010019,LY16A010021

在线出版日期：2018-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：136-138