一种基于连杆机构的机械手的运动学仿真

摘要：

本文运用连杆机构理论,设计了一种基于连杆机构的实用的机械手,运用SolidWorks软件建立机械手的模型.通过在ADAMS环境下添加约束和运动,完成机械手的运动学仿真,获得机械手末端执行器的位移和速度的运动曲线,该研究为机械手的设计提供了依据.

关键词：连杆机构、机械手、运动仿真

所属期刊栏目：14

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：115-116