翼伞九自由度动力学建模与仿真

摘要：

翼伞的动力学特性分析对于研制翼伞至关重要,目前翼伞动力学模型主要采用6自由度与9自由度模型两种.6自由度模型将翼伞系统视为刚体,具备3个平动自由度与3个转动自由度.9自由度模型是在6自由度模型的基础上考虑了翼伞与载荷的相对运动,增加了三个相对运动自由度.翼伞的运动模式主要有滑翔、转弯两种情况,不同的运动模式利用翼伞后缘下偏实现的.本文主要研究翼伞的上述两种运动特性.

关键词：翼伞、九自由度模型、动力学特性

所属期刊栏目：14

分类号：V412.4(基础理论及试验)

在线出版日期：2018-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9