多控机械臂物联网系统设计

摘要：

在工业或日常生活中,智能机械臂因为其仿生性,给予人类巨大的帮助,大量应用于工业生产、科研考察等环境中.本系统采用STM32单片机作为机械臂核心控制器,通过移植操作系统与Qt界面到S3C2440开发板并在其上建立局域网服务器,最终实现了机械臂的多种控制方式,可以通过手机APP端、PC、感应手套对机械臂进行操控,还可以让其自动运行.同时亦可通过摄像头对机械臂进行实时监控.

关键词：手势感应、机械臂、局域网、监控

所属期刊栏目：14

分类号：TP399;TN923(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖北高校2016年省级大学生创新创业训练计划项目201610512001

在线出版日期：2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：10-11