8字无碳小车的结构设计

摘要：

根据大赛要求,设计了利用重力势能并能按要求自动转向的8字形绕障无碳小车.小车转向机构基于对心曲柄滑块原理,并利用对心曲柄滑块运动特性,实现小车周期性运动.通过MATLAB仿真建模,代入小车相关参数,以此对小车行走轨迹模拟分析,优化设计,修正参数.最终实际比赛结果验证了该机构设计是合理的,且加工简单,易于调节,适宜比赛.

关键词：无碳小车、"8"字绕障、曲柄滑块机构

分类号：TH112

在线出版日期：2017-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：110-111