基于陀螺仪进动效应的自行车稳定性分析

摘要：

该文分析了自行车在行驶过程中受到沿自行车轮轴方向作用力作用发生滑移并侧倾时,利用陀螺仪的进动稳定效应使自行车保持平衡而不倾倒.将平衡环与陀螺仪装载在自行车底部,并利用SolidWorks进行建模分析.运用拉格朗日能量守恒方法得到相应的运动方程(滑动时考虑摩擦力的作用).同时利用MATLAB的Simulink功能验证所得方程的正确性.

关键词：自行车、陀螺仪、稳定性分析

所属期刊栏目：14

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2017-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：106-110