步行机构中压杆的受力分析

摘要：

四足步行机构是近年来研究的一个比较活跃的领域.四足步行机构在家庭娱乐、仿生学、健身器材等方面有很大的应用前景.文章建立分析模型,通过设计软件对机构做运动仿真.四足步行机构中一压杆受周期性变载荷影响,运动分析模块中的铰链配合所承受的变载荷,输入到有限元分析模块中,并获得其中压杆在全周期载荷加载历史条件的有限元分析结果,从而为后续的设计提供可靠依据.

关键词：四足、步行、压杆、有限元

所属期刊栏目：14

分类号：TH11

在线出版日期：2017-08-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：93-94,96