基于matlab的混凝土泵车臂架运动仿真系统的研究

摘要：

介绍了基于Matlab/Simulink的混凝土泵车臂架运动仿真系统的设计和实现方法,并以转台旋转速度和各臂架油缸长度变化速度为参变量,实现了臂架系统运动姿态的三维仿真.该方法简洁高效,为混凝土泵车臂架系统的研发,提供了一种有效的新思路,对混凝土泵车虚拟样机研发也具有重要参考价值.

关键词：混凝土泵车、臂架、运动仿真、Matlab/Simulink

所属期刊栏目：14

分类号：TU646(建筑施工机械和设备)

在线出版日期：2017-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：38-39