矿下铲运机远程控制系统研究

摘要：

该文依据实际铲运机的工作方式,设计了铲运机的模型车以及模拟远程控制台,两者之间通过无线网络进行通讯.模拟远程控制台以控制器和上位机为核心,生成并发送遥控指令,同时设计人机交互界面,以便驾驶员掌握模型车运行状态.模型车上的车载电脑通过WIFI接收发送来的遥控指令,将其转换为CAN总线数据并发送给行驶和转向电机驱动器,使车辆按照要求行驶和转向.实验结果表明,远程控制台能够稳定地控制模型车进行运动.

关键词：矿下铲运机、远程控制、数据通讯

所属期刊栏目：13

分类号：TD422.4(矿山机械)

在线出版日期：2017-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：39-40