MEMS姿态传感器在控制飞行器中的应用研究

摘要：

文章介绍了MEMS姿态传感器在控制飞行器中的应用研究.首先介绍了无人控制飞行器系统,以STM32F407VGT6(ARM Cortex-M4)处理器为控制核心,利用MEMS姿态传感器为姿态检测模块,通过PC端应用软件系统规划行驶路径,同时辅以4G无线传输GPS地理位置定位、实现飞行器的地理位置反馈和环境监控,通过对比仿真对照ANP控制器和PID控制器的试验结果,试验表明:ANP控制器比PID控制器在飞行器的应用中使得系统性能更稳定,精度更高.

关键词：MEMS姿态传感器、ANP控制、PID控制器、无人驾驶飞行器

所属期刊栏目：13

分类号：TP334.3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金《基于信号感知的移动节点安全定位与目标跟踪技术研究》61172089

在线出版日期：2017-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8-10