基于LabVIEW的视频监控智能小车机器人系统设计

摘要：

该文介绍了WIFI视频监控智能小车的上位机视频监控，鼠标轨迹控制智能小车的实现方法。在虚拟仪器软件LabVIEW2014环境下，用图形化编程语言编程实现TCP通信以及串口通信，使得LabVIEW上位机程序采集利用摄像头所拍摄到的图像进行实时监控，和下位机硬件的四路驱动进行数据交换，控制智能小车的运动。通讯方式上采用蓝牙、WIFI两种方式并用，适用于各种平台。文章详细介绍了上位机软件平台的数据采集、数据处理分析、数据存储以及读取，最终实现了网络摄像头的实时监控，四路电机的鼠标轨迹控制。经验证，系统稳定，控制方式灵活，可拓展性强。

关键词：WIFI通讯、视频监控、LabVIEW、智能小车、鼠标轨迹控制

所属期刊栏目：13

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省教育科学规划课题，项目编号D/2015/03/120，项目名称:大数据及云计算下的智慧校园研究。

在线出版日期：2016-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：70-73,75