MOOS-IvP理论概述及应用简析

摘要：

为了帮助读者对MOOS-IvP进行初步学习,此文从MOOS-IvP的设计理念、架构模型、主要功能等方面进行了介绍.MOOS-IvP是一个新型的、开源的、基于行为的无人航行器的自动化控制程序,介绍内容包括:MOOS-IvP的设计理论及使用的方法,包括基础设计模型中用到的发布-订阅模型、后座驾驶员模型、基于行为的自主性设计,代码的重用性,模块化设计,信息交流方式;MOOSDB的主要功能、配置属性及运作方式;IvP Helm部分介绍其结构特点、功能属性及实现方法.使读者最终对MOOS-IvP形成一个全面系统的认识.

关键词：MOOS-IvP、数据库、IvPHelm、无人航行器、自动化

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：2012AA091004声学滑翔机系统研制863;国家高技术研究发展计划863计划

在线出版日期：2016-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：83-87