基于Arduino UNO平台的多适配性无人机避障技术

摘要：

针对多旋翼无人机的安全避障问题,该文提出一种基于Arduino UNO的多适配性无人机避障技术.该技术基于ATmega328P单片机的Arduino UNO硬件平台,并选取XL-MaxSonar-EZ系列的超声波传感器对无人机与障碍物之间的距离进行在线测量,完成一种多适配性的无人机避撞系统硬件及软件设计,并在多旋翼无人机平台上进行多次飞行试验验证.试验结果表明,该系统的兼容性较好,可与各种飞控系统及遥控接收机实现无缝连接,简洁高效地实现多旋翼避障的目的,在无人机安全领域具有一定的实用价值.

关键词：ArduinoUNO、多适配性、避障、无人机

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：18-19