基于分数阶参考模型的半主动悬架自适应控制

摘要：

基于分数阶微积分理论,提出一个以含分数阶次力与位移传递函数定义的悬架为参考模型的磁流变阻尼半主动控制悬架自适应控制模型.通过最优控制方法得到参考悬架的最佳参数,由于分数阶微积分的引入,使得参考模型更加精确.采用李雅普诺夫稳定性理论设计得到模型参考自适应控制的自适应控制律,并用Oustaloup逼近算法解算分数阶微积分因子.Matlab/Simulink仿真结果表明,与传统的被动悬架相比,悬架的平顺性和舒适性有一定的提高,且能保证一定的系统鲁棒性,但悬架动位移稍有增大.

关键词：悬架、分数阶、自适应控制、仿真

分类号：TP13;U461.4(自动化基础理论)

资助基金：江苏省高校自然科学研究项目14KJD460004

在线出版日期：2016-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：244-246,248