一种神经网络直接自校正PID控制器

摘要：

该文提出了一种神经网络直接自校正PID控制器。其主要特点是，在控制结构上不再包含独立的PID控制器，而是将神经网络和PID控制规律融为一体。并给出了这种神经网络控制器的学习算法和控制系统的稳定性分析。仿真结果表明，该控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。

关键词：神经网络、PID控制、非线性、学习算法

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-42,44